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乐高EV3编程机器人解魔方Scan Error扫描失败的解决
442 浏览 | 2020-03-18 | 阅读时间: 约 1 分钟 | 分类: 折腾 | 标签:
请注意,本文编写于 461 天前,最后修改于 312 天前,其中某些信息可能已经过时。


大概折腾过EV3编程机器人的都折腾过MindCuber吧。

MindCub3r for LEGO MINDSTORMS EV3

按照网站上的图纸拼装好以后写入程序。扫描的时候总是显示Scan Error

对于这个问题,网上给了很多解释,比如魔方的颜色不标准,白边导致扫描错误,光源干扰……

但是我更换了黑边磨砂魔方,在暗室中仍然会扫描出错。

仔细观察发现魔方旋转平台比魔方大了许多,魔方在里面滑动,导致颜色传感器没有与魔方的色块对齐。

于是我在原图纸上做了一个小改动。

将四个连轴器更换为如图所示的小车轮。

目前家里三个不同种类的魔方都是百分之百扫描成功。

 

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