大概折腾过EV3编程机器人的都折腾过MindCuber吧。

MindCub3r for LEGO MINDSTORMS EV3

按照网站上的图纸拼装好以后写入程序。扫描的时候总是显示Scan Error

对于这个问题，网上给了很多解释，比如魔方的颜色不标准，白边导致扫描错误，光源干扰……

但是我更换了黑边磨砂魔方，在暗室中仍然会扫描出错。

仔细观察发现魔方旋转平台比魔方大了许多，魔方在里面滑动，导致颜色传感器没有与魔方的色块对齐。

于是我在原图纸上做了一个小改动。

将四个连轴器更换为如图所示的小车轮。

目前家里三个不同种类的魔方都是百分之百扫描成功。