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在家低成本DIY横列双旋翼机 Make a bicopter at low cost in your home
842 Browse | 2022-06-18 | Reading Time: about 3 minutes | Category:
折腾 Hobbies
| Tags:
舵机
,
电机
,
smix
,
机架
,
响应
report
请注意,本文编写于 538 天前,最后修改于 236 天前,其中某些信息可能已经过时。
Notice! This article was written 538 days ago and finally revised 236 days ago.
这架小飞机是我寒假在三亚的时候无聊做的。因为是突发奇想,所以事先没有做任何准备,手边没有工具(连笔都没有),所以飞机尽量设计得非常简化,只需要去买一把螺丝刀和一把电烙铁就可以搞定。当然,如果你身边有激光切割机、3d打印机和数控机床,那么事情就好办得多了。 #### 成本清单 |名称 |价格(元) | | ------------ | ------------ | |电机×2 |50 | |电调×2 |51 | |舵机×2 |154.44(这里有更便宜的选择) | |螺旋桨×2 |7.8 | |机架 |15 | |F4V3S飞控 |150 | |合计 |428.24 |  由于本人平时主要玩固定翼,对穿越机、飞控等方面了解甚少,刚开始入门,因此如果有错误的话,欢迎在评论区指出。 #### 机架 你看这篇文章标题就写了低成本,我怎么可能上碳纤维呢,去找做门窗的切一根铝合金方管就行了。我在淘宝上找了一家。要了根半米长,长宽2cm,厚度2mm的方管,15块钱包邮(海南运费有点贵)。 为什么机架要半米长?因为卸下螺旋桨后,刚好能塞进我的登机箱,可以随身携带。  如果你身边有台钻,可以像如图这样钻孔,以便之后安装舵机。(没有也不用担心,我用电工胶多缠了几圈照样牢固,能飞)  #### 动力 电机就是新西达2212,1000KV,25块钱一个。 电调也是新西达30A ~~拉烟~~ 电调,也是25块钱一个。 (ps:这里强烈不建议新手用新西达电调,我用这一套主要是为了省钱) 螺旋桨是 ATG 1047 马刀桨。正反一对才7块钱。 电池就用航模最常用的电池就行,3s 2200mah。很多入门的飞机都用这种电池。 #### 舵机 个人认为舵机是这个飞机上非常重要的部分,首先,扭力要足够大(至少需要是电机拉力的几倍?)。其次,电机、舵机、机架之间连接要绝对牢固,任何一点松动摇晃都会对之后的飞控调试产生严重的影响。  所以我就直接上这个20kg金属双轴舵机了,绝对靠谱,77块钱一个。 因为没有台钻,没法打孔,因此,舵机和机架之间用电工胶固定。舵机和电机之间,通过一块小木板固定(小木板就方便用手手捻钻钻孔了),先把电机固定在木板上,再把木板固定在舵机上。  #### 飞控 我用的f4v3s飞控,接线如图所示(字丑见谅)  飞控设置如下,在cil命令行里面输入即可。 电机混控: mixer CUSTOMAIRPLANE mmix reset #重置电机混控 mmix 0 1.000 1.000 0.000 0.000 #左电机对油门100%响应,横滚100%响应 mmix 1 1.000 -1.000 0.000 0.000 #右电机对油门100%响应,横滚-100%响应 舵机混控(如果你舵机安装方向和我不一样,请更改这里的正负号): smix reset #重置舵机混控 smix 0 2 2 -100 0 0 100 0 #1号舵机对偏航-100%响应 smix 1 2 1 100 0 0 100 0 #1号舵机对俯仰100%响应 smix 2 3 2 -100 0 0 100 0 #2号舵机对偏航-100%响应 smix 3 3 1 -100 0 0 100 0 #2号舵机对俯仰-100%响应 飞控引脚定义(如果你用的飞控和我不一样,请更改这里的引脚编号): resource MOTOR 3 NONE #解除3号引脚映射 resource MOTOR 4 NONE #解除4号引脚映射 resource SERVO 1 A03 #将左舵机的信号映射到MCU的A03引脚(3号引脚) resource SERVO 2 A02 #将右舵机的信号映射到MCU的A02引脚(4号引脚)
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Saucer : 历史和实践充分证明,我不咕是不可能的 :huaji13:
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小码同学 : 我来交换友链啦,这是我的友链name: 小码博客link: https://blog.hikki.siteavatar: https://bu.dusays.com/2022/11/04/636...
Saucer : 我是从lite升级到oled的 :huaji13: 要如果是普通的版本的话,我觉得其实没啥升级的必要
天空Blond : 我还在犹豫要不要换OLed,但是等升级版已经等了好久了(等等党永不为奴(bushi
Saucer : (主要还是因为我没钱买手柄了 :huaji26:
天空Blond : 不过我还是觉得switch pro的手感会更好一些,而且steam也支持(
Saucer : 记得用7.0及以上的版本 :huaji20:
Qine : 新鲜出炉!之前试过 Vjoy 搭配 Xoutput 的方案,但连接不是很稳定 w~改天试试 BetterJoy,要是连接稳定的话就用它了 |∀` )
Qine : 欢迎入坑!前两天大太阳,总算把电量晒到 H 挡了x不过已经快一个月没收到波了,大概是天气原因吧 QwQ
一颗柚子 : 初中生的我选择小米手表啦,毕竟手机不能随身带在身上
Saucer : ok
Mx. : 原域名www.mx142.cn请更换下新域名https://www.wwru.cn/
Saucer : :huaji6:
Bhao : 这个布好都鸽了不知道多久了.jpg
Qine : 咕~
Saucer : ::(OK)
Mx. : 博客名称: Mx博客地址: https://www.mx142.cn/博客头像: https://mingxin142.gitee.io/images/logo.png博客简介: 一个分享知识和...
Saucer : ok ::(滑稽)
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